<鍼灸經驗方>은 노비 출신의 침의(鍼醫)로서 선조 및 광해군 때의 명의로 나라 밖에까지 이름을 떨쳤던 허임(許任) 선생이 經驗에 의해 效力있는 鍼灸法을 輯錄한 책.
허임은 선조와 광해군을 치료하고 모신 공로로 동반(東班)의 위계를 받았으며 허준과 함께 의관록에 기록되었고 각종 벼슬과 함께 조선 제일의 침의(鍼醫)라는 호칭을 받았다. 그는 침구경험방을 집필하면서 이 책을 크게 총론과 각론으로 나눈 다음 중요한 질병을 70여 개의 항목으로 나누어 서술하였는데 특히 각 질병에 많이 쓰이는 침구혈자리 가운데서 우수한 효과를 내는 기본적인 침구혈자리 138개의 혈자리의 위치와 작용, 침뜸법, 침뜸의 적응증과 금기증, 혈을 잡는 방법, 57개의 경외기혈 등에 대해 간결하게 서술하고 있다.
그의 대표적인 제자 최유태와 오정화의 집안을 통해 그의 의술이 전승되었다.